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　　網絡出版時間：2016-01-08控制點的布設對無人機影像空三精度的影響朱進1，丁亞洲1，陳攀杰2，王新安1，郭丙軒2，肖雄武2，牛科科2（1.湖北省電力勘測設計院，武漢430040；2.武漢大學測繪遙感信息工程國家重點），不但要求的控制點多，而且實施起來比較困難，性價比不高，無人機航測中，我們一般不用這種方法。本文根據上述無人機航測布設控制點的特點和原則，我們設計了以下6種無人機控制點布設方案：采用四角單點布點方式（a）：即只在測區的四個角布設控制點。

　　采用四角點組布點布點方式（b）：即把測區的四角布設成點組的形式。

　　四周均勻布設，邊角不加密（c）：即在測區四周按照一定密度均勻布設控制點。

　　采用四周邊均勻布設，四角點組布點方式（d）：即在測區四周按照一定密度均勻布設控制點，邊角處采用點組布設。

　　采用四周邊均勻布設加少量內部點的布設方案（e）：即在測區四周采用均勻布設控制點的方式，使用少量的內部控制點。

　　采用四周邊均勻布設，四角點組布點，加少量內部點的布點方式（f）：即在測區四周均勻布設控制點，邊角處采用點組布設。

　　傳統無人機航測控制點布設方案a四角單點布設b四角點組布設c四周邊均勻布設d四周邊點組均勻布設e四周均勻布設，少量內部控制點f四周均勻布設，四角點組布設，加少量內部控制點適合無人機航測的6種布設方案2.2無人機控制點布設：通過表2各種不同控制點布設方案，點組均勻布設時，控制點的數量對空三精度的影響。過多的控制點不但大大增加外業和內業的工作量，而且對于空三精度的提高并沒有太多的作用，性價比不高。

　　空三耩度控制點教里3.2控制點的分布對空三精度的影響由于無人機區域網空中三角測量的精度弱點位于區域的四周，而不在區域的中央，區域內部精度高而且均勻，精度薄弱環節在區域的四周。從各方案比較分析可以得出：在條件允許的情況下，控制點應該均勻布設在攝區，并且要加強測區邊角的控制。這樣做不但可以在滿足精度要求條件下減少控制點的數量，而且可以有效改善區域四周的精度。

　　4結束語本文提出了一種適于無人機航測的布點方案：四周邊均勻布設平高點、四角布設成點組，加少量內部控制點。通過對6種典型的適用于無人機航測的均勻布點方法進行實驗和對比分析，表明本文提出的四角點組布點方案得到的空三精度高，與傳統的攝影測量布點方式相比，易于實施且需要的控制點數量較少。

　　在實踐中，我們發現：無論區域大小，四周均勻布設控制點，四點布設平高控制點均有利于保證區域內部的精度。一般情況下，單點布設的精度都不如點組布設精度高，而且點組布設也可以增加平面高程的精度。另外，計算過程中，平差開始時的迭代應將控制點的權值設計較小，在迭代過程中應根據單位權中誤差的大小逐步加大控制點的權值，這樣就能獲得較高精度的平差結果。